این مرحله هنوز در مرحله ازمایش است . اگر نتایج نشانه های اولیه جمع اوری شده را تایید کنند انقلابی واقعی در کشت زیتون و مهمتر از همه، در یکی از حساسترین و گرانترین مراحل آن، یعنی برداشت زیتون ، ایجاد خواهد شد .
ما در مورد «روبولیو» صحبت میکنیم ، یک ربات کاملاً خودکار که قادر است ۲۴ ساعت شبانهروز بدون وقفه کار کند . این ربات با همکاری دو شرکت روغن زیتون (کالی و کالیپراتا میگنولا)، مرکز تحقیق و توسعه گروه یانمار در پونتدرا و کولدیرتی توسکانی ، با هدف خودکارسازی و پایدارتر کردن اقتصادی فرآیند برداشت زیتون، بهویژه در مناطق محروم و با شیبهای چالشبرانگیز که مانع از رها کردن محصول میشوند، طراحی و ساخته شده است.
این دستگاه شامل یک بیل مکانیکی کوچک با یک بازوی مکانیکی است که یک شیکر قلابدار و یک چتر در زیر گیاه قرار میگیرد، اجزایی که از طریق نرمافزار، ابزارها، دوربینها و حسگرها یکپارچه شدهاند و هدفشان این است که همه چیز را خودکار کنند و هزینهها و زمان برداشت را بدون آسیب رساندن به میوه کاهش دهند.
جیمز جنتیلینی ، مالک یکی از شرکتهای روغن زیتون توسکانی که ۴۰ هکتار باغ زیتون دارد و عمدتاً از مزارع سنتی توسکانی است، مهندس مکانیک و معلم رباتیک در ایالات متحده توضیح میدهد : «من همیشه برداشت را به دلیل زمان مورد نیاز برای رساندن زیتونها به آسیاب در عرض چند ساعت، به عنوان یک مشکل هزینه و کیفیت دیدهام. از این رو ایده توسعه یک دستگاه خودکار که قادر به برداشت زیتون، در متنوعترین هندسههای گیاهی موجود در واقعیت توسکانی باشد، به ذهنم رسید.»
این کارآفرین پرورشدهنده زیتون – به همراه شرکای اصلی، به یک پروژه و نمونه اولیه تبدیل شده است که امکان استفاده از سه عنصر موجود در بازار، مانند بیل مکانیکی با بازو، تکاننده و چتر در سطح زمین، ادغام و خودکارسازی آنها را فراهم میکند. سپس از طریق نقشهبرداری دیجیتال از باغ زیتون، که با دوربینها و سنجش از دور که توسط هوش مصنوعی بازسازی شده است، انجام میشود، ربات قادر به شناسایی ویژگیهای گیاهان برای عملکرد مؤثر است.
نتیجه، رباتی به نام «روبولیو» بود که قادر به چیدن یکپارچه زیتون، حتی در حالت کنترل از راه دور، میباشد. دیدگاهی که علاوه بر مزایای ذکر شده در بالا، مشکل جدی دیگر، یعنی دشواری یافتن نیروی انسانی برای این نوع عملیات را نیز حل میکند.